答辩时间：2025年5月24日8：30
答辩地点：西教1四楼党员活动室
答辩委员会：李宝全(教授、天津工业大学)、王利魁(教授、河北工业大学)、杨德东(副教授、河北工业大学)、陈鹤(教授、河北工业大学)、邹昆霖（讲师、河北工业大学）、王睿(讲师、河北工业大学)
答辩秘书：苏斌义（博士、副教授）
答辩顺序：
序号 |
答辩人 |
专业 |
论文题目 |
备注 |
1 |
包润辰 |
控制科学与工程 |
基于生成对抗网络的医学图像超分辨率重建方法研究 |
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2 |
贾亚倩 |
控制科学与工程 |
面向支气管介入手术导航的术前路径规划方法研究 |
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3 |
邓新悦 |
控制科学与工程 |
基于肺部4DCT图像的呼吸运动估计方法研究 |
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4 |
杨红伟 |
控制科学与工程 |
面向支气管镜手术导航的气道树分割方法研究 |
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5 |
武毅 |
控制科学与工程 |
面向神经外科手术场景的立体匹配方法研究 |
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6 |
杨昕然 |
控制科学与工程 |
考虑不确定性的2D TORA系统控制方法研究 |
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7 |
李朝琦 |
控制科学与工程 |
吊臂式船用起重机抗干扰控制方法研究 |
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8 |
周鹏 |
控制工程 |
基于深度学习的光伏电池板EL图像缺陷分割方法研究 |
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9 |
李付志 |
控制工程 |
船用塔式双摆起重机的建模与控制方法研究 |
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10 |
钟垦 |
控制工程 |
欠驱动双摆起重机轨迹规划与自适应控制方法研究 |
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11 |
王雅康 |
控制工程 |
面向肺结节手术的连续体机器人最优控制方法设计 |
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12 |
张家琪 |
控制工程 |
面向神经外科手术场景的图像分割方法研究 |
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13 |
米文峰 |
控制工程 |
面向恶劣天气自动驾驶的单目深度估计方法研究 |
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14 |
徐庆泷 |
生物医学工程 |
全局与局部特征融合的医学影像分割方法研究 |
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15 |
翟文博 |
生物医学工程 |
支气管介入手术机器人空间配准及增强现实导航方法研究 |
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2025年5月21日