答辩时间：2025年5月19日 上午8：00
答辩地点：北辰科技园8号楼 - 五楼会议室
答辩委员会：李俊芳(副教授、天津理工大学)、郭 欣 (教 授、河北工业大学)、张 燕 (教 授、河北工业大学)、陈玲玲 (教 授、河北工业大学)、耿艳利 (副教授、河北工业大学)、王中立 (讲 师、河北工业大学)
答辩秘书：李 肖（博士生）
答辩顺序：
序号 |
答辩人 |
专业 |
论文题目 |
备注 |
1 |
尹莉 |
控制工程 |
面向卧床病人的图像监测预警与遥操作系统研究 |
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2 |
苑智文 |
控制工程 |
拇外翻评估方法与智能矫形器控制系统研究 |
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3 |
史凯溪 |
控制科学与工程 |
基于三维点云的无接触式猪只背膘厚度预测方法研究 |
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4 |
丁豪 |
控制工程 |
多姿态智能轮椅控制系统研发 |
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5 |
牛文静 |
控制工程 |
面向脑瘫儿童步态训练系统的减重支撑控制策略研究 |
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6 |
肖媛媛 |
控制工程 |
基于fNIRS的经颅电刺激的参数优化设计与分析 |
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7 |
赵慧敏 |
控制科学与工程 |
具有长期记忆与视听感知的老年陪护LLM Agent研究 |
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8 |
王昊飞 |
控制工程 |
基于肌肉协同作用的平衡能力评估系统研发 |
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9 |
于喜龙 |
控制科学与工程 |
有限标注数据场景下肌肉骨骼超声影像分割方法研究 |
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10 |
杨义鑫 |
控制工程 |
基于数据驱动的上肢外骨骼力位混合控制策略研究 |
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11 |
孟凡耀 |
控制工程 |
基于触觉力的脑卒中患者手运动功能评估方法研究 |
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12 |
陈睿 |
控制科学与工程 |
基于柔性压力传感器的卧床姿态识别与呼吸监测方法研究 |
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13 |
赖鹏月 |
控制科学与工程 |
二便清洁护理系统设计及其柔性接便护罩接触力控制策略研究 |
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14 |
王鼎 |
控制工程 |
基于人体姿态估计的多人运动能力评估系统研究 |
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15 |
伊维成 |
控制工程 |
基于多模态传感的智能助行器摔倒预测系统研究 |
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16 |
赵宁 |
控制工程 |
基于六自由度外固定支架的胫骨矫形参数估计与处方优化研究 |
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17 |
孙惠敏 |
控制科学与工程 |
面向井下巷道的钻机定位与环境建图研究 |
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18 |
赵子晨 |
控制科学与工程 |
基于激光雷达的人体行为识别技术研究 |
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19 |
宋子成 |
控制科学与工程 |
基于改进近端策略优化算法的并联骨折复位机器人轨迹规划研究 |
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20 |
王宇宁 |
控制科学与工程 |
凿岩台车无人驾驶系统研究 |
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